Sobre a equipe
A equipe de robótica Oxebots surgiu em outubro de 2023 com a missão de desenvolver a robótica na Universidade Federal da Bahia (UFBA) por meio do futebol de robôs. Atualmente, competimos na liga SSL Entry League, particindo da Competição Brasileira de Robótica(CBR), aplicando conhecimentos de diversas áreas em cada partida. É importante salientar que todo o custo do projeto provêm dos alunos e patrocinadores.
Na oxe, assim carinhosamente apelidada pelos membros, vamos além da parte técnica, focando no desenvolvimento interpessoal e habilidades de gestão dos membros.
A equipe é formada por discentes dos mais diversos cursos, como Engenharia Mecânica, Enhenharia da Computação, Engenharia de Controle e Automação e Ciência da Computação, entre outros. Somos Orientados pelo Professor Doutor Luciano Rebuças, que possui vasta experiência na área e atualmente coordena o Ivision Lab. O grupo, além da gestão, está tecnicamente divido nos seguintes subsistemas:
Mecânica
Responsável pelo projeto e construção física dos robôs. A equipe de mecânica utiliza softwares de modelagem 3D (CAD) e técnicas de manufatura para criação dos robôs e sistemas de chute que sejam robustos, ágeis e eficientes em campo.
Eletrônica
O coração dos nossos robôs. Esta área projeta e monta todo o circuito eletrônico, desde a placa de controle principal até os sensores e atuadores. Eles garantem que os comandos do software sejam executados com precisão e velocidade.
Software e Estratégia
A inteligência da equipe. O time de software desenvolve os algoritmos que controlam os robôs, incluindo ajuste da visão computacional para identificar a bola e os adversários, e a estratégias de jogo em tempo real para superar os oponentes e marcar gols.
Nossos projetos, pesquisas e extensões
CBR - Liga Small Size League (SSL)- Entry League
A Small Size League é uma das mais tradicionais e desafiadoras categorias da RoboCup. Nela, duas equipes de 3 robôs autônomos se enfrentam em um campo de futebol, com a visão do jogo fornecida por câmeras suspensas.
Nossos robôs são projetados para atender às regras da liga (diâmetro de 18cm e altura de 15cm), com rodas omnidirecionais e sistema de chute. O maior desafio é desenvolver uma estratégia robusta para o controle e posicionamento, visando jogadas coordenadas em tempo real.
Treinamento e Capacitações
Além da competição, um dos pilares da Oxebots é a formação de futuros profissionais altamente capacitados. Oferecemos capacitações contínuas para nossos membros e para a comunidade acadêmica, abrangendo as principais áreas da robótica moderna, além das nossas atividades de extensões com o público externo à UFBA. Nossos principais treinamentos abrangem:
- ROS (Robot Operating System): Treinamento no framework padrão da indústria para o desenvolvimento de softwares para robôs.
- Eletrônica e Microcontroladores: Capacitações em design de circuitos e programação de microcontroladores como Arduino e ESP32.
- Modelagem e Impressão 3D: Ensino de softwares CAD para modelagem de peças e uso de impressão 3D para impressão com diferentes materiais.